Итальянская аэрокосмическая компания Leonardo получила контракт ESA на строительство 2,5-метрового роботизированного манипулятора STA (Sample Transfer Arm). Он будет использован в миссии MSR (Mars Sample Return), целью которой является доставка на Землю образцов грунта Красной планеты, собранных ровером Perseverance.
Миссия MSR
Миссия MSR является совместным детищем NASA и ESA. Ее целью является доставка на Землю образцов марсианского грунта и атмосферы, собранных ровером Perseverance (для этого на его борту установлены 43 капсулы).
Прототип руки-манипулятора STA. Источник: Leonardo/Maxon/GMV/ OHB Italia/ SAB Aerospace s.r.o
В упрощенном виде, план миссии предполагает запуск к Марсу трех космических аппаратов. Два из них (ровер и оснащенная возвратной ракетой стационарная платформа) сядут на поверхность планеты, в то время как третий, выйдет на орбиту вокруг нее. Далее, ровер подберет собранные марсоходом Perseverance образцы марсианского грунта и перегрузит их на возвратную ракету.
Последний стартует с поверхности Марса, состыкуется с оставшимся на орбите зондом и «передаст» ему капсулы с грунтом, после чего тот ляжет на обратный курс к нашей планете. Доставка образцов запланирована на 2033 год.
Роботизированный манипулятор STA
Рука-манипулятор STA будет установлена на стационарную платформу. Она подберет собранные ровером капсулы с грунтом, перегрузит их в грузовой отсек возвратной ракеты, а затем закроет его. После этого ракета сможет стартовать.
Прототип руки-манипулятора STA. Источник: Leonardo/Maxon/GMV/ OHB Italia/ SAB Aerospace s.r.o
STA будет оснащена парой камер и множеством сенсоров, предназначенных для координации движений. Ее архитектура имитирует человеческую руку с плечом, локтем и запястьем. Она имеет собственный встроенный мозг и глаза. Робот может выполнять большой диапазон движений с семью степенями свободы, чего более чем достаточно для выполнения задач миссии.
Церемония подписания контракта на строительство руки-манипулятора STA. Источник: ESA–P. Sebirot
Созданием манипулятора займется компания Leonardо. Она уже построила и испытала прототип STA, что позволило ей получить официальный контракт ESA на создание устройства.
Вы также можете почитать о планах Китая запустить собственную миссию по сбору образцов марсианского грунта.
Related:
Источник: universemagazine.com
